Планетарна передача з низьким люфтом
синхронний сервомотор
Синхронний сервомотор, 17 Нм, 3000 об/хв, 9,9А,
сервомотор
Датчик виявлення положення лазера
синхронний сервомотор
синхронний сервомотор
7.5Nm синхронний сервомотор
Цифровий сервопідсилювач
сервомотор
Контролер гальмування
Ремінний привід
Підрозділ без навчання
Двигун
цифровий сервоперетворювач
сервомотор
Контролер двигуна змінного струму
